¿Cómo calcular la Dirección y el Sentido de un Vector en R3?

La dirección de un vector esta definida por la medida que tienen los ángulos del mismo, estos se calculan a partir de sus cosenos los cuales equivalen a X,Y y Z entre la magnitud o módulo del vector ( ||v|| = √ (x² +y² +z²), una vez se tiene el coseno se despeja el ángulo (Alpha, Beta y Gamma) y se calcula, dando como resultado la dirección


En el vídeo que dejó a continuación se puede apreciar como se define la dirección de un vector en R3: